有刷电机的优点虽然制造麻烦，但是技术成熟，配件易购，配套的有刷速度控制器（以后简称刷控制器）便宜；缺点是电刷严重磨损后，需要打开电机盖更换。无刷电机没有开盖更换电刷的问题，理论上比有刷电机省电，主观感觉有力；缺点是配套的无刷控制器价格比有刷贵很多，故障率也高。无刷控制器的价格大幅度下降，质量提高。因此，采用无刷电机的电动自行车和电动摩托车越来越多，大有取代有刷电机主导地位的气势。但是，维修问题困扰了大多 数维修工。因为，这个行业多数是修自行车和修摩托车改行的，对无刷电机和无刷控制器知之甚少。例如朂简单的改变无刷电机转向问题，在交换转子位置传感器******和第三相的连线的同时，必须同时交换线包绕组******和第二相的连线。而怎样确定转子位置传感器和线包绕组各自的3个位，绝大多数维修工不懂。当然，这里边有个客观原因，就是转子位置传感器和线包绕组各自的三条线虽然都是黄、绿、蓝，不同的厂家、不同的批次可能不同，******相、第二相、第三相不是恒定的，无刷控制器也是如此，给维修造成了困难，就是说对应颜色接线不一定能正确旋转。

有齿无齿的问题。

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